Descripción

Módulo GNSS MicoAir MG-902

Compatible con GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, 4 constelaciones simultáneas/velocidad de navegación de 25 Hz/flash incorporado

Especificaciones:

• Receptor GNSS: U-BLOX M9 (M9140)
• Brújula magnética: QMC5883L
• Antena:  25x25x4mm
• Compatibilidad con sistemas GNSS: GPS L1/CA; GLONASS L10F; BeiDou B1L; Galileo E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
• Concurrentes: 4 (GPS/BeiDou/Galileo/GLONASS), 
• Velocidad máxima de navegación: 25 Hz
• Número máximo de satélites: 32
• Voltaje de entrada: 5 V
• Corriente: 50 mA
• Interfaz de salida GPS: UART (3,3 V LVTTL)
• Interfaz de brújula: I2C
• Velocidad en baudios UART: 115200 (predeterminado)
• Protocolo de salida: UBX-PVT (predeterminado)
• LED PPS: Azul (encendido fijo después de encender, parpadeando (1 Hz) cuando el GNSS obtiene la corrección 3D)

Requerimiento Firmware

• INAV: >=5.0.0
• Betaflight: >=4.2.0
• Ardupilot: >=4.2.0
• PX4: >= 1.12.0